کتاب «شرح مأموریت آجودانباشی» به بررسی زندگی و مأموریت‌های شخصیتی به نام آجودانباشی، به ویژه در دوران قاجار، می‌پردازد. در واقع، آجودانباشی عنوانی بود که به مقاماتی با وظایف نظامی و اداری در ایران داده می‌شد.

در این کتاب، دکتر هادی هدایتی با توجه به اسناد تاریخی و تجربیات شخصی، به تحلیل وضعیت اجتماعی، فرهنگی و سیاسی ایران در آن زمان می‌پردازد و به بررسی چالش‌ها و فعالیت‌های آجودانباشی‌ها می‌پردازد. کتاب به نوعی روایتگر زندگی افرادی است که در این مقام فعالیت داشتند و نقش آنها در تاریخ ایران را بررسی می‌کند.

به‌طور خاص، شخصیت‌های تاریخی مانند حسین خان نظام الدوله و دیگر رجال سیاسی آن زمان در این کتاب مورد توجه قرار می‌گیرند و تأثیرات آنها بر تحولات سیاسی و اجتماعی مورد تحلیل قرار می‌گیرد.

بنابراین، کتاب نه تنها درباره یک فرد خاص، بلکه درباره گروهی از شخصیت‌های مهم تاریخی است که در شرایط خاص اجتماعی و سیاسی ایران فعالیت کرده‌اند.