سفیران پاپ به دربار خانان مغول عمدتاً شامل نمایندگان کلیسای کاتولیک و دیپلمات‌های مذهبی بودند که برای برقراری روابط دیپلماتیک و تجاری و همچنین برای تبلیغ مسیحیت به این منطقه سفر می‌کردند. یکی از معروف‌ترین این سفیران، «جان دِپول» (John of Plano Carpini) و «وِلْفْریدو» (William of Rubruck) بودند که در قرن سیزدهم به دربار چنگیزخان و جانشینانش سفر کردند. این سفرها اطلاعات زیادی درباره فرهنگ و سیاست مغول‌ها به اروپا منتقل کردند.